大陸集團和 AEye 的長距激光雷達產(chǎn)品現(xiàn)已在 DRIVE Sim 平臺中得到支持，可利用基于物理屬性保真的仿真平臺提供智能傳感器仿真技術(shù)。? ? ? ?
? ? ? ?正如汽車在出廠前需要經(jīng)過嚴(yán)格測試和驗證，自動駕駛汽車傳感器也一樣，而這就需要用到仿真平臺。
? ? ? ?在近期舉行的 NVIDIA GTC 大會 上，全球一級供應(yīng)商大陸集團（Continental）和軟件定義激光雷達制造商 AEye 宣布，把智能激光雷達傳感器模型納入到?NVIDIA DRIVE Sim 平臺上，這也標(biāo)志著這兩家公司正式加入龐大的傳感器制造商生態(tài)系統(tǒng)，使用 NVIDIA 基于云的端到端仿真平臺進行技術(shù)開發(fā)。
? ? ? ?大陸集團提供一整套攝像頭、雷達和超聲波傳感器，以及近期推出的短距激光成像雷達，其中一部分被納入到?NVIDIA Hyperion?自動駕駛汽車開發(fā)平臺。
? ? ? ?去年，大陸集團與其合作伙伴 AEye 宣布了一項合作，將使用 AEye 的軟件定義架構(gòu)來生產(chǎn)長距傳感器。現(xiàn)在，這兩家公司將為 DRIVE Sim 提供這一傳感器模型，期待在自動駕駛行業(yè)中推動公司的愿景。
? ? ? ?DRIVE Sim 依托 NVIDIA Omniverse 平臺構(gòu)建而成，后者可以連接和構(gòu)建自定義 3D 工作流程、提供基于物理屬性保真的數(shù)字孿生環(huán)境，從而助力 DRIVE Sim 用于開發(fā)和驗證自動駕駛汽車。DRIVE Sim 是開放、模塊化的，用戶可以創(chuàng)建自己的擴展，也可以從生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴提供的豐富的傳感器插件庫中選擇。
? ? ? ?除了提供傳感器模型外，大陸集團和 AEye 還使用了 DRIVE Sim 平臺來驗證其傳感器架構(gòu)。
? ? ? ?通過加入由 DRIVE Sim 用戶組成的龐大社群，大陸集團和 AEye 現(xiàn)在可以在不同的環(huán)境中快速仿真邊緣案例，以測試和驗證激光雷達的性能。
適用于各種環(huán)境的激光雷達
? ? ? ?AEye 和大陸集團正在構(gòu)建高性能的長距激光雷達 HRL 131，適用于乘用車和商用車，可進行軟件配置，并能適應(yīng)各種駕駛環(huán)境。
? ? ? 該激光雷達包含動態(tài)性能模式，其激光掃描模式可適應(yīng)任何自動駕駛應(yīng)用，包括高速公路駕駛或所有天氣條件下（包括陽光直射、夜間、雨、雪、霧、灰塵和煙霧）的密集型城市環(huán)境。其車輛探測范圍超過 300 米，行人探測范圍超過 200 米，并計劃在 2024 年進行大規(guī)模量產(chǎn)。
大陸集團 HRL131 長距激光雷達傳感器的仿真：建立在 AEye 的 4Sight 智能傳感平臺上，在 NVIDIA DRIVE Sim 中運行
? ? ? ?通過 DRIVE Sim，開發(fā)人員可以重新創(chuàng)建具有物理屬性保真的障礙物，并將其置于復(fù)雜的公路環(huán)境中。他們可以根據(jù)特定場景中的不確定性，確定哪種激光雷達性能模式適合所選的應(yīng)用。
? ? ? ?經(jīng)過識別和調(diào)整之后，性能模式可通過時刻變化著的外部線索（如速度、位置、車輛間距），在行駛中激活，還可以隨著負(fù)重情況、輪胎壓力變化和懸掛模式而改變。
? ? ? ?對軟件定義激光雷達模型的性能進行仿真這一功能，進一步拓展了 DRIVE Sim 平臺的靈活性，能夠加速功能強勁的自動駕駛車輛的開發(fā)。
? ? ? 大陸集團激光雷達產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人 Gunnar Juergens 表示：“借助 NVIDIA DRIVE Sim 的可擴展性和準(zhǔn)確性，我們能夠有效地驗證自身的長距激光雷達技術(shù)。這是一個強大的工具，可供業(yè)界訓(xùn)練、測試和驗證安全的自動駕駛解決方案。”
By 英偉達NVIDIA中國
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