近日,隨著小米生態(tài)鏈企業(yè)北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司(以下簡稱“石頭科技”)在科創(chuàng)板審議通過,掃地機(jī)器人爭奪王者之位正式拉開,財經(jīng)涂鴉出品的《掃地機(jī)器人之戰(zhàn):科沃斯將被石頭科技擊???》更是引起了大范圍關(guān)注。? ? ?
財經(jīng)涂鴉分析,石頭科技在2016年推出首款掃地機(jī)器人后,借助小米的綜合優(yōu)勢,在互聯(lián)網(wǎng)渠道上大放異彩,當(dāng)年即取得2億的銷售額。2017年推出了自主品牌“石頭”掃地機(jī)器人后,一舉成為市場爆款,2018年石頭品牌機(jī)器人實現(xiàn)營收近14億,銷售額追平米家。2019年上半年,石頭科技在掃地機(jī)器人品類上實現(xiàn)營收19.8億,其中石頭品牌11.7億,米家品牌7.4億,在銷售額上實現(xiàn)了對科沃斯品牌的超越。
按照中怡康的測算,在掃地機(jī)器人領(lǐng)域,科沃斯依然是市場占有率最高的品牌,但隨著石頭科技的快速崛起,科沃斯的優(yōu)勢正在不斷縮小。從披露的財務(wù)數(shù)據(jù)來看,2019年上半年科沃斯品牌掃地機(jī)器人銷售額為16.3億,其中四家海外公司的銷售額為5.5億,假設(shè)四家公司銷售的產(chǎn)品大部分是掃地機(jī)器人,則國內(nèi)市場的銷售額約為10.8億。
隨著掃地機(jī)器人技術(shù)的成熟,國內(nèi)市場寡頭化越趨明顯,產(chǎn)品智能化正讓市場格局發(fā)生著顯著的變化,什么樣的功能會讓我們在生活中使用起來更加得心應(yīng)手呢?科沃斯、石頭科技等各家掃地機(jī)器人企業(yè)都是費盡心思,小編也費盡心思為大家剖析傳感器技術(shù)為掃地機(jī)器人智能化的黑科技。
規(guī)劃式清掃
預(yù)置房屋戶型圖,并且按照規(guī)劃路線的進(jìn)行清掃,高效完成清掃任務(wù)。應(yīng)用技術(shù)有視覺導(dǎo)航、激光巡航定位、陀螺儀定位等。
視覺導(dǎo)航技術(shù):通過攝像頭實時捕捉影響,通過圖像分析辨別障礙物,度量并更新最佳規(guī)劃清掃路線,可用于復(fù)雜清掃環(huán)境,但由于測量精度低,及光線受限,不能全天候工作。
陀螺儀定位技術(shù):陀螺儀定位是室內(nèi)高精度定位中最為廣泛使用的一種技術(shù),采用相對定位法--航位推算法(Dead-Reckoning Method),利用機(jī)器上的陀螺儀獲取機(jī)器人的運動動態(tài)信息,通過遞推累計公式估算出相對初試狀態(tài)的位置,此技術(shù)依靠絕對信標(biāo),路線規(guī)劃單一,多應(yīng)用于固定障礙物環(huán)境。
激光定位技術(shù):通過多級標(biāo)定靶位與分段擬合算法,在清掃建圖時能以高速360°旋轉(zhuǎn)掃描頻率掃描周圍8米的距離,高采樣率加上高掃描精度,實時構(gòu)建地圖并規(guī)劃合理的清掃路徑,適用于各種復(fù)雜的家具環(huán)境,因采用脈沖式工作模式,符合激光class 1 安規(guī)標(biāo)準(zhǔn),對人類以及寵物無傷害,但也由于光的穿透性,遇玻璃等透光性物質(zhì)時致盲,同時受安裝位置影響,靠近機(jī)身位置低矮障礙物并不能完全覆蓋。另外激光傳感器制約著整體成本。
行走能力
家庭環(huán)境復(fù)雜,時而有地毯、門檻、沙發(fā)床底縫隙等,這就要求智能掃地機(jī)器人能夠克服這些障礙,在規(guī)避障礙物時不會被桌椅腿凳絆住,同時在遇到階梯的情況下如何避讓保護(hù)自己。應(yīng)用技術(shù)有超聲波避障、紅外避障等。?
紅外避障技術(shù):通過紅外傳感器發(fā)射信號,發(fā)射過程中在遇到桌椅等障礙物信號中斷,從而識別障礙物位置進(jìn)行避讓或調(diào)整清潔路線,紅外信號同樣受到光透射性限制而致盲。
超聲波避障技術(shù):超聲波避障技術(shù)與紅外避障同樣采用TOF原理,不同之處在于仿效類似于蝙蝠采用的超聲波回聲測距技術(shù),通過超聲波傳感器發(fā)射脈沖超聲波,通過計算聲波傳播過程中遇到桌椅等障礙物后,至反射接收回波的時間差,識別障礙物位置,從而進(jìn)行避讓,或調(diào)整清潔路線。探測角度大,覆蓋距離遠(yuǎn),足夠適用于一般家庭環(huán)境。而因發(fā)送的為脈沖型式的低功率機(jī)械波,對人類以及寵物無傷害,同時適用于透明障礙物,而成本是超聲波的其中一大優(yōu)勢。
清掃模式
家庭各種環(huán)境下,有的地面材質(zhì)為木地板或瓷磚,有的地方面鋪設(shè)地毯等,這就要求智能掃地機(jī)器人能夠識別這些材質(zhì),調(diào)整不同的清潔模式,應(yīng)用技術(shù)為超聲波識別。
超聲波識別技術(shù):通過不同地面材質(zhì)對超聲波反射或吸收特性,并通過回波信號特征對比分析,辨別家庭常用地面材質(zhì),從而實時改變清潔策略,達(dá)到全方位清潔效果。適用于木地板,地磚,地毯等多種場合。而臺階的識別對掃地機(jī)器人來說至關(guān)重要,恰恰超聲波傳感器也能同時兼容地面臺階的識別。
實際使用中,多傳感器融合將成為掃地機(jī)器人智能化的主流方向,而超聲波傳感器配合視覺傳感器、激光傳感器、陀螺儀等為市面上最受歡迎的整合方案。
目前,奧迪威研究的超聲波傳感器已廣泛應(yīng)用智能掃地機(jī)器人中。未來奧迪威將在掃地機(jī)器人的超聲波避障技術(shù)、超聲波識別技術(shù)方面投入更專注與專業(yè)的研究,相信隨著科技不斷進(jìn)步,智能掃地機(jī)器人會帶給我們更多不一樣的體驗和驚喜。