超聲波距離傳感器使用壓電元件鋯鈦化鉛,稱為PZT,該傳感器有方向性,傳感器用蜂鳴器的紙盒為橢圓形 ,目的是使傳感器的水平方向特性寬,而垂直方向受到限制。圖1為超聲波距離傳感器的結(jié)構(gòu)。
超聲波距離傳感器是利用“回聲”現(xiàn)象制成了汽車倒車使用的聲納系統(tǒng)。該系統(tǒng)有兩對超聲波傳感器,并 排均勻地分布在汽車的后保險杠上,如圖2所示。其中兩個為發(fā)射傳感器,兩個為接收傳感器,該系統(tǒng)由微 機(jī)進(jìn)行自動檢測、控制、顯示及報警。
圖1 超聲波距離傳感器的結(jié)構(gòu)
圖2 倒車聲納系統(tǒng)的組成
圖3為障礙物的位置和顯示器的關(guān)系圖。其中,T1、T2為倒車聲納系統(tǒng)的發(fā)射頭,R1、R2為接收頭。發(fā)射頭 的40kHz的超聲波脈沖,以15次/秒的頻率向后發(fā)射。如果車后有障礙物,超聲波被反射,根據(jù)超聲波的往返 時間,可以確定障礙物到汽車的距離。不同的距離采用不同的報警方式,可用不同的聲響區(qū)別不同的距離范 圍。
圖3 障礙物的位置和顯示器的關(guān)系
障礙物位置的判定是用不同傳感器發(fā)射頭與接收頭的組合而獲得,在倒車時,微機(jī)控制左方發(fā)射頭T1與右 方接收頭R1工作,覆蓋左后方區(qū)域;由T2和R2覆蓋正后方區(qū)域;用巳和△覆蓋右后方區(qū)域。這樣不同的組合 巡回檢測,即可確定障礙物在汽車后左、中或右的位置。
距離的表示用蜂鳴器聲音告知,并用顯示器亮燈表示。當(dāng)距離為1~2m時,發(fā)出“嘟嘟”兩短音;當(dāng)距離為 0.5~lm時,發(fā)出“嘟嘟嘟”三聲短音;當(dāng)距離為0.5m以內(nèi)時,發(fā)出“嘟”一聲長音。
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