? ? ? ? 去年10月，湖北三環(huán)智能科技有限公司、武漢聯(lián)合發(fā)展港有限公司、聯(lián)通智網(wǎng)科技有限公司就簽署了《智慧港口合作框架協(xié)議》，要在花山港打造全國(guó)首個(gè)5G智慧港口。

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?? ? ?就在今天，全國(guó)首例居于5G通訊傳統(tǒng)港口智能水平運(yùn)輸整體解決方案在武漢花山港成功發(fā)布?，F(xiàn)場(chǎng)有三臺(tái)集裝箱無人轉(zhuǎn)運(yùn)車（AGV），它們共同承擔(dān)此次集裝箱運(yùn)輸作業(yè)任務(wù)，現(xiàn)場(chǎng)無人干預(yù)，全程由技術(shù)人員在后臺(tái)云端調(diào)度。

? ? ? ? 現(xiàn)場(chǎng)演示了無人車如何接箱，放箱的工作。為保障安全工作，全程由車上的智能系統(tǒng)來保證車輛行駛正確，這套系統(tǒng)涉及底盤行駛技術(shù)，AI智能技術(shù)、行駛過程中感知周圍的障礙技術(shù)，還包括GPS車輛監(jiān)控管理系統(tǒng)（VMS）、交通系統(tǒng)和云端交互功能技術(shù)。

? ? ? ?傳統(tǒng)的集裝箱裝載操作需要4個(gè)人來作業(yè)，同時(shí)還需要大量調(diào)度人員，用了這種技術(shù)后，可以從百人的調(diào)度團(tuán)隊(duì)降到個(gè)位數(shù)的調(diào)度團(tuán)隊(duì)，所以說從人員精簡(jiǎn)效率是非常有效的。全國(guó)擁有2.5億個(gè)標(biāo)箱，用到全自動(dòng)裝卸的只有500萬個(gè)標(biāo)箱，而剩余的都還是用傳統(tǒng)的方式在作業(yè)，那么有了此方案后，可以為港口帶來巨大的效率提升。

? ? ? 整臺(tái)集裝箱無人車用到12個(gè)超聲波雷達(dá)，實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)到VMS，通過與激光雷達(dá)的配合可進(jìn)行精準(zhǔn)定位，精度控制在±5cm以內(nèi)。

? ? ? 其中，超聲波傳感器采用TOF原理實(shí)現(xiàn)避障，是一種使用簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟的低成本方案。其總線式的通信方式既方便整車布線，又響應(yīng)并執(zhí)行廣播指令，用戶可實(shí)時(shí)修改參數(shù)調(diào)整傳感器檢測(cè)范圍。

奧迪威超聲波傳感器
- 直接輸出數(shù)字信號(hào)
- 自帶匹配線路，使探頭性能達(dá)到最優(yōu)
- 測(cè)量精度高（±5cm）
- IP69防護(hù)等級(jí)

? ? ? ? 目前，奧迪威超聲波傳感器已廣泛應(yīng)用于AGV小車、智能機(jī)器人等產(chǎn)品中。未來奧迪威將致力于成為傳感器（位置、距離、速度）及其應(yīng)用方案的全球主要供應(yīng)商，在傳感器“感知與避障”測(cè)距方面投入更專注與專業(yè)的研究，用傳感科技創(chuàng)造智慧生活。