? ? ? ? 毫米波雷達(dá)是一種通過發(fā)射毫米波（波長在1-10mm左右的無線電波）計算周圍障礙物的距離、方向和移動速度的傳感器。它具有較強(qiáng)的測距能力和優(yōu)異的耐候性，近年來在汽車ADAS系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用，因而受到了市場的強(qiáng)烈關(guān)注。

? ? ? ? 事實上，除了前向防撞、盲區(qū)檢測等車載應(yīng)用以外，毫米波雷達(dá)也非常適合用于高度測量。無人機(jī)定高就是其中一個典型的例子。

? ? ? ? 無人機(jī)測高分為絕對高度測量和相對高度測量兩種。絕對高度測量指的是測量無人機(jī)的海拔高度，一般采用氣壓計或GPS來進(jìn)行檢測；相對高度測量則是測量無人機(jī)相對于某一基準(zhǔn)面的高度，通常用于無人機(jī)的起降，以及植保無人機(jī)的作業(yè)。

? ? ? ?植保無人機(jī)在作業(yè)過程中，一般要求與農(nóng)作物保持一個固定的相對高度，以保證農(nóng)藥的噴灑效果。而毫米波雷達(dá)具有很好的耐候性和抗干擾能力，能夠穿透灰塵和水霧，而且不會因為電磁波打在莖、葉、地面等不同的反射面上而影響測量精度，很適合用于植保環(huán)境的定高，因此逐漸成為了植保無人機(jī)的標(biāo)配。

圖：植保無人機(jī)噴灑農(nóng)藥

? ? ? ? 用于無人機(jī)定高的毫米波雷達(dá)有以下幾個特點：

1. 體積小，重量輕：不同于車載毫米波雷達(dá)對功能性和安全性要求較高，無人機(jī)雷達(dá)不需要實現(xiàn)特別精確的速度和方位檢測，但是對雷達(dá)的體積和重量有著苛刻的要求；

2. 功耗低：無人機(jī)的雷達(dá)由電池供電，耗電量大會影響無人機(jī)的續(xù)航時間，因此對功耗有較嚴(yán)格的限制；

3. 波束窄：較窄的波束有利于減少雜波干擾和多徑反射。

除了無人機(jī)定高以外，毫米波雷達(dá)還經(jīng)常用于污水井、谷倉、油罐等場合中的液位、物位測量。

? ? ? ? 奧迪威毫米波雷達(dá)高度計是一款專為無人機(jī)及其它測高應(yīng)用設(shè)計的傳感器，采用24GHz ISM波段，測距范圍達(dá)到30米，波束角最小為±6°，同時具有體積小、精度高、抗干擾性好等特點，能夠滿足各種惡劣環(huán)境中的高度測量要求。