??????? 9月27日，大疆“御”Mavic無人機正式發(fā)布。據(jù)介紹，這款采用可折疊設(shè)計的無人機，智能化程度大為提高。Mavic匯集DJI核心技術(shù)設(shè)計，可折疊機身，內(nèi)置24個高性能計算內(nèi)核、7公里高清圖傳、視覺與超聲波環(huán)境感知系統(tǒng)、4K高性能航拍相機等，讓使用者輕裝上陣，盡情享受飛行樂趣。

?????? 在人機交互環(huán)節(jié)，智能視覺技術(shù)讓“御”實現(xiàn)了“指點飛行”，輕觸手機屏幕畫面，就能將指令轉(zhuǎn)換為航向，向選定的方向飛去并在整個過程中能實現(xiàn)自動避障及精準(zhǔn)懸停飛行。Mavic配備了FlightAutonomy系統(tǒng)，以實現(xiàn)自動避障和精準(zhǔn)懸停飛行，通過五目視覺、GPS/GLONASS雙模衛(wèi)星定位系統(tǒng)、超聲波模組、傳感器冗余和24個高性能計算內(nèi)核器融合實時進行障礙物距離檢測、及時精準(zhǔn)地做出剎車懸?；蚶@飛動作。障礙物的感知與距離測量是實現(xiàn)自動避障及精準(zhǔn)懸停飛行中的重要一環(huán)，主要是由超聲波、TOF等傳感器來實現(xiàn)。目前，奧迪威為Mavic無人機提供的超聲波傳感器主要用于測量飛行器和下方的相對高度。

??????? 超聲波傳感器是利用超聲波作為接收或發(fā)射信號的傳感器，具有頻率高、波長短、衍射小，方向性好等特點，在液體和固體中也有很好的穿透性，不會受到空氣中灰塵和電磁場的影響，也不受固體表面顏色和溫度的影響。