隨著太陽(yáng)直射點(diǎn)的北移，北半球的夏日派對(duì)也隨之拉開(kāi)序幕，泳池成了炙手可熱的歡聚勝地。然而，泳池清潔可真叫人頭疼。別擔(dān)心，解放雙手的秘訣來(lái)了——使用裝配奧迪威水下測(cè)距傳感器的泳池清潔機(jī)器人，讓你純享夏日清涼，擺脫清潔煩惱！

應(yīng)用水下聲吶技術(shù)的奧迪威水下測(cè)距傳感器，正是機(jī)器人的“火眼金睛”，不僅讓清潔工作變得精準(zhǔn)到位，還能巧妙規(guī)劃出高效路徑，確保泳池每個(gè)角落都潔凈如新。智能化的全方位清潔，讓夏日的樂(lè)趣，再無(wú)后顧之憂。

水下探索的科技先鋒：水下聲吶技術(shù)

水下聲吶技術(shù)（“Sound Navigation And Ranging”），是一種依據(jù)聲波在水介質(zhì)中的傳播特性，以實(shí)現(xiàn)對(duì)水下物體的探測(cè)、定位和識(shí)別的高科技手段。跟據(jù)工作原理可分為主動(dòng)聲吶與被動(dòng)聲吶兩大類：主動(dòng)聲吶通過(guò)發(fā)射聲波并捕捉其回聲來(lái)探測(cè)目標(biāo)；被動(dòng)聲吶則是監(jiān)聽(tīng)環(huán)境中的聲音進(jìn)行探測(cè)。

此技術(shù)在海洋探測(cè)、水下通信、導(dǎo)航和制導(dǎo)等眾多領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用，尤其在水下機(jī)器人和無(wú)人水下車輛的導(dǎo)航、障礙物檢測(cè)、通信和目標(biāo)識(shí)別等任務(wù)中不可或缺。

水下聲吶技術(shù)：水中探測(cè)最有效的技術(shù)手段

與光等電磁波的探測(cè)效能相比，水下聲吶技術(shù)是當(dāng)前在水中進(jìn)行探測(cè)最有效的技術(shù)手段，主要得益于聲波在水中傳播的兩大特性：其方向性較電磁波更為集中，且在水中的衰減遠(yuǎn)比光等電磁波要小。

方向性更強(qiáng)：

聲波在水介質(zhì)中幾乎沿直線傳播，使其在定位和測(cè)距方面具有更高的精確度，而光波（屬于電磁波）受水的介質(zhì)特點(diǎn)影響，產(chǎn)生折射、散射等導(dǎo)致其在水下傳播中產(chǎn)生較大的偏差，因此以超聲波為核心的水下聲吶技術(shù)在水中探測(cè)對(duì)于定位、測(cè)距等效果更好。

衰減更弱：

與光等電磁波在液體較空氣中衰減更快不同，聲波在水中傳播速度更快、衰減更弱。聲波在水下傳播的速度是空氣中的四倍左右（約1500m/s），因其衰減現(xiàn)象也相對(duì)較弱，使得聲波能在水中遠(yuǎn)距離傳播。

自1827年科學(xué)家們首次精確測(cè)量水中的聲速以來(lái)，人類對(duì)水下聲吶技術(shù)的探索和應(yīng)用歷經(jīng)了近兩個(gè)世紀(jì)的沉淀與發(fā)展，該技術(shù)在水下探測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟。

奧迪威水下測(cè)距傳感器

超聲波水下測(cè)距傳感器依據(jù)水下聲吶技術(shù)原理，利用聲波在水中傳播和反射的特性，通過(guò)正、逆壓電效應(yīng)和信息處理進(jìn)行導(dǎo)航和測(cè)距的技術(shù)。產(chǎn)品因逆壓電效應(yīng)發(fā)出超聲波，在水中傳播時(shí)碰到障礙物后反射回波，被傳感器接收后，其內(nèi)置電路對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換，且通過(guò) MCU 根據(jù)TOF原理算出障礙物距離。

奧迪威超聲波水下測(cè)距傳感器可發(fā)出1 MHz 超聲波， 測(cè)量距離達(dá)8米遠(yuǎn)，滿足泳池機(jī)器人水下作業(yè)的巡航避障需求，且能輔助還原水下泳池全貌，助力機(jī)器人智能化升級(jí)。

探測(cè)距離遠(yuǎn)至8m，感知輔助地圖規(guī)劃

超聲波水下測(cè)距傳感器可探測(cè)8米范圍內(nèi)的環(huán)境情況，通過(guò)回波感知泳池邊界，為泳池清潔機(jī)器人導(dǎo)航。在機(jī)器人外殼四周裝配該傳感器，即可獲得其四周池壁與自身的相對(duì)距離，并基于這些感知數(shù)據(jù)得出其在泳池中的相對(duì)位置和朝向，確定機(jī)器人所在位置并規(guī)劃最優(yōu)清潔路徑。

測(cè)量盲區(qū)小至6cm，有效防止蠻橫碰撞

奧迪威超聲波水下測(cè)距傳感器測(cè)量盲區(qū)小至6cm，能精準(zhǔn)探測(cè)近處、池壁、臺(tái)階及障礙物，為設(shè)備建立沿邊清掃功能提供環(huán)境感知基礎(chǔ)，同時(shí)具備數(shù)字通信功能的傳感器可更快協(xié)助設(shè)備提前減速，防止蠻橫碰撞，以此免除因長(zhǎng)時(shí)間碰撞對(duì)泳池產(chǎn)生的損害。

功耗低，助力無(wú)線化、長(zhǎng)續(xù)航、多功能升級(jí)

超聲波水下測(cè)距傳感器功耗低，有助于增強(qiáng)泳池清潔機(jī)器人的續(xù)航能力。此外，節(jié)約的能耗可用于機(jī)器人擴(kuò)充功能部件，為泳池清潔機(jī)器人朝無(wú)線化、長(zhǎng)續(xù)航、多功能方向升級(jí)提供必要基礎(chǔ)。

IP68級(jí)防水，適用于戶外、室內(nèi)泳池

產(chǎn)品防水密度高達(dá)IP68級(jí)，能在水下3米連續(xù)工作168小時(shí)無(wú)故障；工作溫度范圍廣，在0.1（無(wú)結(jié)冰狀態(tài)）至45℃水中均可長(zhǎng)期運(yùn)作，適合戶外、室內(nèi)等不同環(huán)境的泳池使用。