寫在前面：
總覽行業(yè)整體狀況及業(yè)內知名公司經(jīng)營現(xiàn)狀，四大方面深入探究行業(yè)前景

傳感器技術與通信技術、計算機技術并稱現(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)的三大支柱，是當代科學技術發(fā)展的 重要標志之一。21 世紀以來，傳感器逐漸由傳統(tǒng)型向智能型方向發(fā)展，傳感器市場也日益繁榮。根據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，2020 年，全球傳感器市場規(guī)模達到 1606.3 億美元，智能傳感器市場規(guī)模達到 358.1 億美元，占總體規(guī)模的 22.3%。

據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，2016 年至 2019 年間，我國傳感器市場規(guī)模不斷增長，2018 年中國傳感器市場規(guī)模達到 1942.3 億元，同比增長 15.1%，2020 年中國傳感器市場規(guī)模將突破 2500 億元，2021 年將增至 2951.8 億元，增速達到 17.6%。

據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，在 2020 年全球智能傳感器產(chǎn)業(yè)結構中，美國智能傳感器產(chǎn)值占比最高， 達到 43.3%，歐洲次之，占比 29.7%，歐美成為全球智能傳感器主要生產(chǎn)基地，占比超過 70%，而亞太地區(qū)（如中國、印度等）仍將保持較快的增速。傳感器產(chǎn)品種類繁多，可以根據(jù)不同的分類標準，如被測量、技術原理、敏感材料、應用領域、使用目的等進行分類。例如，根據(jù)傳感器感知外界信息所依據(jù)的基本效應可將傳感器分為物理傳感器、化學傳感器和生物傳感器；根據(jù)測量的用途不同可將傳感器分為溫度傳感器、 壓力傳感器、流量傳感器、氣體傳感器、光學傳感器、慣性傳感器等。

超聲波傳感器是傳感器產(chǎn)品的一個重要分支，在傳感器產(chǎn)業(yè)中占比較大，超聲波傳感器具有精度高、靈敏度高、適應性強以及成本低等諸多優(yōu)勢，使其成為短距離感測條件下的不二之選。隨著產(chǎn)品的不斷升級和下游行業(yè)的持續(xù)增長，超聲波傳感器行業(yè)未來的發(fā)展前景十分廣闊。我們通過對超聲波傳感器行業(yè)整體發(fā)展狀況和業(yè)內知名公司經(jīng)營情況進行研究，分別從 產(chǎn)品種類及發(fā)展歷程、超聲波傳感器優(yōu)劣勢、行業(yè)增長邏輯、市場增長空間這四大方面進行 梳理，對超聲波傳感器行業(yè)的現(xiàn)狀及未來發(fā)展前景進行了深入分析。

2.1. 發(fā)展歷程：1922 年首次提出超聲波定義，20 世紀開始廣泛應用于各行業(yè)

相比于紅外線和紫外線等光學方法，超聲波的起步較晚，只有短短不到 100 年的歷史。早在 18 世紀，意大利傳教士兼生物學家斯帕蘭扎尼研究蝙蝠在夜間活動時，發(fā)現(xiàn)蝙蝠靠一種人類聽不到的尖叫聲（即超聲）來確定障礙物。蝙蝠發(fā)出超聲波后，靠返回的回波來確定物體距離、大小、形狀和運動方式。自 19 世紀末到 20 世紀初，在物理學上發(fā)現(xiàn)了壓電效應與反壓 電效應之后，人們找到了利用電子學技術產(chǎn)生超聲波的辦法，從此迅速揭開了發(fā)展與推廣超聲技術的歷史篇章。1922 年，超聲波的定義首次被提出，超聲波成為一個全新的概念，德國出現(xiàn)了首例超聲波治療的發(fā)明專利。

超聲波在被發(fā)現(xiàn)后開始在各行業(yè)得到了廣泛的應用。1929-1935 年，前蘇聯(lián)科學家 sokol 開始應用超聲波探測金屬物體；1931 年，科學家 Mulhauser 開始應用超聲探測固體中的裂痕；科學家 Fireatone 和 Simons 分別于 1940 年和1945 年發(fā)明了超聲回波示波器。到了二戰(zhàn)期間，人們利用超聲波的回波形狀和振幅來對潛水艇進行探測。超聲在醫(yī)學上的應用開始于 20 世紀 20 年代至 30 年代，超聲診斷的研究始于 20 世紀 40 年代，40 年代末期超聲治療在歐美興起，研究人員紛紛將其有關超聲波的研究成果應用于診斷膽石、乳房腫塊和腫瘤等。

隨著云計算、5G、大數(shù)據(jù)、AL 技術以及物聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展，智能傳感器和智能傳感技術逐漸被提及起來，大量的可穿戴式設備中含有多種生物以及環(huán)境智能感應器，用以采集人體及環(huán)境參數(shù)，實現(xiàn)對穿戴者運動健康的管理，其傳感器更高的精度使得設備更加可靠。

超聲波傳感器是一種無需物理接觸即可通過空氣測量從傳感器到物體距離的設備，其通過向被測物體發(fā)射高頻聲波(也稱為超聲波聲波)來計算距離——接收反射的聲波并計算從發(fā)射源 發(fā)射到接收源之間的返回之間的時間，然后測量出距離。

2.2. 整體分類：根據(jù)檢測模式、使用環(huán)境、材料等分類，超聲波傳感器種類繁多

超聲波傳感器的種類繁多，根據(jù)檢測模式可分為收發(fā)一體型、收發(fā)分體型兩種，根據(jù)結構來分類可分為高頻型、開放型和防水型三種，根據(jù)材料可分為壓電式（電致伸縮式）和磁致伸縮式，根據(jù)使用環(huán)境還可分為氣體中的超聲波傳感器和液體中的超聲波傳感器。

壓電式（電致伸縮式）超聲波傳感器

壓電式超聲波傳感器是利用壓電材料的壓電效應原理來工作的超聲波傳感器，常用的敏感元件材料主要有壓電晶體和壓電陶瓷。根據(jù)正、逆壓電效應的不同，壓電式超聲波傳感器分為 發(fā)生器(發(fā)射探頭)和接收器(接收探頭) 兩種，根據(jù)結構和使用的波型不同可分為直探頭、表面波探頭、蘭姆波探頭、可變角探頭、雙晶探頭、聚焦探頭、水浸探頭、噴水探頭和專用探頭等。

壓電式超聲波發(fā)生器是利用逆壓電效應的原理將高頻電振動轉換成高頻機械振動，從而產(chǎn)生超聲波。當外加交變電壓的頻率等于壓電材料的固有頻率時會產(chǎn)生共振，此時產(chǎn)生的超聲波最強。壓電式超聲波傳感器可以產(chǎn)生幾十千赫到幾十兆赫的高頻超聲波，其聲強可達幾十瓦每平方厘米。壓電式超聲波接收器是利用正壓電效應原理進行工作的。當超聲波作用到壓電 晶片上引起晶片伸縮，在晶片的兩個表面上便產(chǎn)生極性相反的電荷，這些電荷被轉換成電壓經(jīng)放大后送到測量電路，最后記錄或顯示出來。壓電式超聲波接收器的結構和超聲波發(fā)生器基本相同，有時就用同一個傳感器兼作發(fā)生器和接收器兩種用途。

典型的壓電式超聲波傳感器結構主要由壓電晶片、吸收塊(阻尼塊)、保護膜等組成。壓電晶片多為圓板形，超聲波頻率與其厚度成反比。壓電晶片的兩面鍍有銀層，作為導電的極板，底面接地，上面接至引出線。為了避免傳感器與被測件直接接觸而磨損壓電晶片，在壓電晶片下粘合一層保護膜。吸收塊的作用是降低壓電晶片的機械品質，吸收超聲波的能量。

磁致伸縮式超聲波傳感器

鐵磁材料在交變的磁場中沿著磁場方向產(chǎn)生伸縮的現(xiàn)象，稱為磁致伸縮效應。磁致伸縮效應的強弱即材料伸長縮短的程度，因鐵磁材料的不同而各異。鎳的磁致伸縮效應最大，如果先加一定的直流磁場，再通以交變電流時，它可以工作在特性最好的區(qū)域。磁致伸縮傳感器的材料除鎳外，還有鐵鉆釩合金和含鋅、鎳的鐵氧體。它們的工作效率范圍較窄，僅在幾萬赫 茲以內，但功率可達十萬瓦，聲強可達幾千瓦每平方毫米，且能耐較高的溫度。

磁致伸縮式超聲波發(fā)生器是把鐵磁材料臵于交變磁場中，使它產(chǎn)生機械尺寸的交替變化即機械振動，從而產(chǎn)生出超聲波。它是用幾個厚為 0.1-0.4mm 的鎳片疊加而成，片間絕緣以減少渦流損失，其結構形狀有矩形、窗形等。磁致伸縮式超聲波接收器的原理是：當超聲波作用 在磁致伸縮材料上時，引起材料伸縮，從而導致它的內部磁場(即導磁特性)發(fā)生改變。根據(jù) 電磁感應，磁致伸縮材料上所繞的線圈里便獲得感應電動勢。此電勢送到測量電路，最后記 錄或顯示出來。

常見的超聲波傳感器由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接受超聲波。小功率超聲 探頭多作檢測作用。它有很多不同的構造，可分直探頭、斜探頭、表面波探頭、蘭姆波探頭、 雙探頭等。醫(yī)療是其最主要的應用之一，下面以醫(yī)療為例子說明超聲波傳感技術的應用。超聲波在醫(yī)療上的應用主要是診斷疾病，它逐漸成為了臨床醫(yī)學中不可缺失的診斷方法。

超聲波雷達傳感系統(tǒng)工藝流程復雜，步驟繁多，超聲波傳感器的研發(fā)和制造涉及材料學、微 電子學、化學、物理等多個學科的融合。其中，主要工藝為 PCBA 測試、探芯噴漆、瓷片貼 裝、PIN 針組裝、注發(fā)泡膠、PCBA 壓接、成品檢測環(huán)節(jié)。這些工藝對企業(yè)的技術水平、生產(chǎn)條件提出了一定要求，全球僅有少數(shù)企業(yè)具備從元件研發(fā)生產(chǎn)到應用器件開發(fā)組裝的能力。

超聲波傳感器及其模組，主要包括測距傳感器及模組、流量傳感器及模組、壓觸及反饋執(zhí)行器等，廣泛應用于汽車電子、智能家居、智能儀表、消費電子等領域。測距功能是超聲波傳感器最主要也是應用最廣泛的功能，用于感知障礙物或周圍環(huán)境位臵、距離、液位、障礙物 等的變化，是感知層的核心部件，主要應用領域包括汽車自動泊車輔助系統(tǒng)（APA 系統(tǒng)）、 代客泊車系統(tǒng)（AVP 系統(tǒng)）、盲區(qū)檢測系統(tǒng)（BSD 系統(tǒng)）、前碰撞預警系統(tǒng)（FCW 系統(tǒng)）、 倒車防撞雷達（PDC）、后排乘客監(jiān)測系統(tǒng)（ROA 系統(tǒng)）、掃地/工業(yè)機器人/無人機避障、液 位探測、異物探測等。

具體就超聲波傳感器中的自動泊車技術而言，目前自動泊車技術已發(fā)展至四代，從一代 APA 自動泊車，駕駛員在車內，僅適用于垂直庫位、平行庫位，到二代 RPA 遠程遙控泊車，駕 駛員在車內/車外 5 米，僅適用于狹窄停車位、停車房，再到三代 AL 自主學習泊車技術，駕駛員可在車內或車外 50 米，適用于家或公司的固定車位，到最新的四代 AVP 自主代客泊車 技術駕駛員可在車外 500 米，適用于地上/地下公共停車場。

車載超聲波傳感器、數(shù)字式車載超聲波傳感器、ROA 生命探測超聲波傳感器、液位探測傳感器、避障傳感器模組都是測距傳感器的產(chǎn)品應用。他們廣泛應用于汽車的 APA 系統(tǒng)、VP 系 統(tǒng)、BSD 系統(tǒng)、FCW 系統(tǒng)、PDC，車安防系統(tǒng)，機器人、掃地機等。

此外，測距傳感器產(chǎn)品還包括油箱油位傳感器、汽車尿素液位傳感器、異物探測傳感器等產(chǎn)品，用途十分廣泛。流量傳感器是利用超聲波技術對液體或氣體的流量進行計量，是智能水表/熱表或智能燃氣表的核心部件。

流量傳感器產(chǎn)品的產(chǎn)品形態(tài)包括換能器、傳感器元件和表體，如超聲波熱表流量傳感器，超聲波水表流量傳感器，熱表/水表表體，超聲波氣體流量傳感器，其中換能器和傳感器元件是主要的產(chǎn)品銷售形式。流量傳感器產(chǎn)品廣泛應用于液體或氣體的流量計量。除測距傳感器和流量傳感器外，超聲波傳感器還廣泛應用于壓觸傳感器，壓觸執(zhí)行器，材質識別超聲波傳感器，尿素濃度傳感器，溫度傳感器、粉塵傳感器、二氧化碳濃度傳感器、焊接換能器等產(chǎn)品，廣泛應用于生產(chǎn)生活中。

思考二：橫縱對比，超聲波傳感器優(yōu)劣勢怎么看？

超聲波傳感器是傳感器行業(yè)的重要分支，是傳感器中占比較大的一類，結合傳感器的技術特點主要體現(xiàn)在材料、結構和性能三個方面，研究重點在開發(fā)高性能、高可靠度的材料及對應的復合材料，在制造工藝上采用微電子及元件加工、多層功能陶瓷互聯(lián)、復合材料制備、微成型及組裝檢測等技術。目前超聲波傳感器領域主要呈現(xiàn)出數(shù)字化和智能化、態(tài)勢感知信息 融合、集成化、微型化低能耗，以及國產(chǎn)替代加快的特點，超聲波傳感器及其下游應用方面不斷升級。

超聲波是振動頻率高于 20kHz 的機械波，具有其特有的超聲效應。超聲效應是指當超聲波在介質中傳播時，由于超聲波與介質的相互作用，使介質發(fā)生變化，從而產(chǎn)生一系列力學的、電磁學的超聲效應。正是基于超聲波的機械效應及空化作用，超聲波在電子行業(yè)、光學行業(yè)、半導體行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、汽車行業(yè)等有了廣泛的應用。
就超聲波傳感器的優(yōu)劣勢而言，超聲波傳感器具有應用廣泛、用途繁多的優(yōu)點。就應用領域而言，其可用于水位檢測、無人機應用、自動避障應用、距離檢測應用等等；就測試種類而言，有無檢測、水平檢測、位臵檢測、距離檢測等非接觸式檢測需求大部分它都可滿足。同時，超聲波傳感器在狀態(tài)監(jiān)測和預測性維護方面也具有廣泛的應用，包括鍋爐、壓縮機、熱交換器、蒸汽疏水閥、閥門和其它部件等。它們可以最小化生產(chǎn)停機時間，提高故障排除能力，增強質量控制和安全性，經(jīng)濟效益非?？捎^。

超聲波傳感器最主要的優(yōu)點是抗環(huán)境干擾強，即在任何照明環(huán)境中都可以使用，室內或室外、復雜環(huán)境光等各種光線條件下都是可靠的，對光、煙、灰塵、顏色、材料等均可進行非接觸檢測。所以某些應用超聲波傳感器優(yōu)于紅外線傳感器，因為它們不受煙塵或黑色物質的影響。同時，超聲波傳感器可以探測透明物體，包括從玻璃和液體表面反射的回波，還能抵抗霧氣、灰塵和污垢顆粒，可穩(wěn)定地探測出復雜形狀的物體，比如網(wǎng)格托盤、彈簧等。

即便如此，超聲波傳感器也有一些缺點，無法在一些特定場景中適用。

汽車智能駕駛需要感知層、決策層、執(zhí)行層三大核心系統(tǒng)的高效配合。感知層通過傳感器探知周圍的環(huán)境，決策層通過 CPU、GPU 等芯片完成信息融合、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，并向執(zhí)行層輸出指令。執(zhí)行層通過執(zhí)行單元控制車輛的加速、制動及轉向。下面我們以汽車行業(yè)為例，來探討下超聲波傳感器和其他傳感器的優(yōu)劣勢情況。

汽車智能駕駛感知系統(tǒng)是汽車系統(tǒng)的感知層，將真實世界的視覺、物理、事件等信息轉變成數(shù)字信號，為車輛了解周邊環(huán)境、制定駕駛操作提供基本保障，并為高級輔助駕駛系統(tǒng)的決策層提供準確、及時、充分的依據(jù)，進而由執(zhí)行層對汽車安全行駛做出準確判斷。目前市場上主流的汽車智能駕駛感知系統(tǒng)包括視覺感知、超聲波感知、毫米波感知、激光感知等技術 路線。不同汽車智能駕駛感知系統(tǒng)技術路線的優(yōu)點、缺點、適用場景和受限場景不同。

感知傳感器主要功能為對車輛周身環(huán)境進行探測識別，可看作車輛的眼睛。而不同類型汽車 智能駕駛感知系統(tǒng)的適用場景、受限場景、優(yōu)缺點、成本等不同，彼此之間形成互補關系。超聲波雷達在成本方面表現(xiàn)出絕對優(yōu)勢，毫米波雷達在測速測距能力及雨雪霧霾適應能力方面存在優(yōu)勢，激光雷達在空間分辨能力、靜止物體識別、測速測距能力方面均有較大優(yōu)勢， 三類雷達都存在較強的暗光識別能力。

目前，攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達發(fā)展已經(jīng)較為完善，在乘用車前裝市場廣泛商用。而激光雷達目前價格較高，因此商用速度相對較慢。據(jù)頭豹研究所數(shù)據(jù)顯示，截至 2018 年底，在中國汽車行業(yè)中，超聲波雷達的滲透率達到 80%，毫米波雷達的滲透率為 18%，激光雷達的滲透率為 1%。以特斯拉 Model 3 的多傳感器融合方案為例，該方案即為不含激光雷達的攝像頭、超聲波與毫米波的融合。

而隨著汽車行業(yè)整體智能化水平提高，汽車智能駕駛感知系統(tǒng)已逐步作為標配而廣泛應用于高、中、低檔等各類車型。隨著自動駕駛等級的升高，其對冗余和容錯要求的增加也會導致汽車智能駕駛感知系統(tǒng)種類和數(shù)量明顯增加。

整體來看，超聲波其實并不適用于所有情況和行業(yè)，但總的來說，距離測量、密閉容器內液位檢測、障礙物檢測、透明物體檢測、汽車防撞系統(tǒng)、醫(yī)療影像技術等等領域，超聲波傳感器均得到了廣泛應用，充分發(fā)揮超聲波傳感器優(yōu)勢，能進一步促進不同行業(yè)的技術發(fā)展。

思考三：多維探究，超聲波傳感器行業(yè)的增長邏輯怎么看？

4.1. 市場規(guī)模：2020 年傳感器規(guī)模達 2510 億，2022 年超聲波傳感器預計超 300 億

近年來，我國物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，傳感器作為我國“強基工程”的核心關鍵部件之一， 是實現(xiàn)工業(yè) 4.0 轉型升級、提升各類設備智能性和可靠性的主要組成部分，我國傳感器的市場規(guī)模及應用場景也得到進一步增長。

到 2020 年，市場規(guī)模將進一步 增加至 2,510 億元，2021 年將達近 3,000 億元。隨著“十四五”期間發(fā)展 5G、物聯(lián)網(wǎng)的戰(zhàn)略地位逐漸明確，傳感器作為數(shù)據(jù)采集的重要功能器件，未來市場規(guī)模還將逐步擴大。

超聲波雷達傳感器是傳感器中占比較大的一種，具體就超聲波雷達的市場增速而言，據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院預測，未來幾年全球超聲波市場規(guī)模將繼續(xù)保持高速增長，2021-2025 年市場規(guī) 模增長率將保持在 4.5%以上，盡管增長幅度有所減緩，但規(guī)模始終保持擴大。超聲波雷達的市場規(guī)模方面，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院預測，2022 年全球超聲波雷達市場將突破 320 億元，2025 年全球超聲波市場規(guī)模預計將達到 389.5 億元。全球超聲波雷達搭載量方面，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院預測，2022-2025 年全球超聲波雷達搭載量依舊保持穩(wěn)定增長，預計到 2025 年全球超聲波雷達搭載量將達 410 百萬顆。（報告來源：未來智庫）

4.1. 下游需求：汽車電子+智能儀表+智能家居，物聯(lián)網(wǎng)開拓超聲波傳感器應用市場

4.1.1. 汽車電子：智能駕駛為汽車行業(yè)貢獻新增長點，ADAS 滲透率增速持續(xù)提升

汽車傳感器是超聲波傳感器應用方面的很大一部分，也是汽車電子控制系統(tǒng)不可或缺的一部分，用以測量位臵、壓力、力矩、溫度、角度、距離、加速度、空氣流量等信息，并將這些信息轉換成電信號傳輸?shù)狡囯娮涌刂破?。汽車領域是傳感器行業(yè)最大下游，據(jù)賽迪數(shù)據(jù)顯示，在全球傳感器市場結構中，汽車領域市場規(guī)模占比最大，達 32.3%，而在傳感器雷達領 域，汽車行業(yè)占比超 80%。

目前傳統(tǒng)汽車工業(yè)經(jīng)過百年發(fā)展，現(xiàn)已全面步入產(chǎn)業(yè)成熟期。以中國市場為例，2018 年以 來我國汽車行業(yè)內外部環(huán)境發(fā)生深刻變化，汽車市場因購臵稅優(yōu)惠政策結束而持續(xù)承壓，除外部的貿易摩擦、減費降稅政策影響外，2019 年“國五”與“國六”的換檔也使得年內表現(xiàn)出現(xiàn)明顯波動。因此，2018 至 2019 年我國汽車行業(yè)“遇冷”，我國汽車產(chǎn)量同期分別下滑 4.17%和 7.50%，汽車銷量同期分別降低 2.76%和 8.23%，產(chǎn)銷量降幅比上年分別擴大 3.3%和 5.4%。2020 年中國汽車產(chǎn)量為 2,531.1 萬輛，同比減少 1.78%。

雖近兩年汽車銷量有所減少，但汽車保有量持續(xù)提升，與此同時由于 ADAS 滲透率也不高， 智能駕駛存在較大的潛在市場空間。首先從汽車保有量來看，我國汽車保有量維持持續(xù)增長的態(tài)勢，以 12.9%的 CAGR 從 2013 年的 1.27 億輛增至 2018 年的 2.32 億輛，而根據(jù)公開數(shù)據(jù)，2020 年全國汽車保有量達 2.81 億輛。

從 ADAS 滲透率來看，目前全球 ADAS 滲透率仍處于較低水平，但近年來滲透率增速在持續(xù)提升，市場成長空間大。據(jù)羅蘭貝格數(shù)據(jù)顯示，截止 2020 年，美國、歐美及中國三個地區(qū) ADAS 滲透率以 L0 和 L1 為主，分別占比為 42%和 48%，L2 及以上占比 10%相對較低。中國 L2 及以上占比 9%，相比歐盟的 14%仍有差距。

根據(jù)工信部《汽車駕駛自動化分級》，自動駕駛與高級輔助駕駛通常按照等級分為 L0-L5 六 個級別。自動駕駛技術正逐步由 L2 向 L3、L4 級邁進，各大車企正加速對 L3 級以上自動駕 駛的布局，隨著自動駕駛等級的不斷提升，智能汽車對各類型傳感器的數(shù)量、性能及作業(yè)精 度都有更高要求，因此目前各大車廠主要選擇多傳感器融合方案作為自動駕駛的感知支持。

根據(jù)智研咨詢預測，到2025年中國L3自動駕駛滲透率將由2020年的1.40%上升至11.20%， 相應地，汽車智能駕駛感知系統(tǒng)的單車數(shù)量也將同步增加。

目前車載超聲波雷達在自動駕駛中基礎應用是泊車輔助預警，能以聲音或者更為直觀的顯示器告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員駐車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷。一般汽車需要配備 12 個超聲 波雷達傳感器，隨著未來超聲波雷達的產(chǎn)品性能不斷提高，應用場景有望向自動駕駛領域進 一步拓寬，并在 L3-L5 級別的自動駕駛中起到更多作用。
從細分搭載率來看，應用范圍最廣的是盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、自動緊急剎車制動系列和其他預警系統(tǒng)（疲勞預警、前車防撞預警）。從行業(yè)成長周期判斷，我國智能駕駛產(chǎn)業(yè)尚處于由幼稚期向成長期過渡的階段，未來發(fā)展空間巨大。其中，盲區(qū)監(jiān)測、疲勞預警、遠近光燈輔助、自適應巡航等環(huán)節(jié)在智能汽車中的占比較大。在智能化技術中，專利集中于智能感知、整車技 術、控制執(zhí)行等方面。

同時，各地區(qū)積極推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試驗證工作。截至 2020 年底，已有超過 26 個省市出臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理細則，其中，海南、長沙、滄州明確高速公路測試的相關內容，廣州、長沙允許在一定條件下開展測試，為部分企業(yè)發(fā)放了遠程測試許可。在道路測試基礎上，上海、北京、武漢、廣州、深圳、長沙、重慶、海南、滄州等地已開展智能網(wǎng)聯(lián) 汽車自動駕駛功能示范應用。

全球車載超聲波雷達市場方面，據(jù) P&S Intelligence 數(shù)據(jù)，2019 年，全球車載超聲波雷達市場規(guī)模為 34.60 億美元（約合人民幣 243.90 億元）；該機構預測，2020 年至 2030 年，全球車載超聲波雷達市場規(guī)模將保持 5.10%復合年增長率，并于 2030 年達到 61 億美元（約合 人民幣 429.80 億元）。國內超聲波雷達市場方面，高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，2021 年 1-8 月國內新車前裝（標配）搭載超聲波雷達上險量為 6,400.74 萬顆，同比上年同期增長 23.49%；其中泊車用 APA 超聲波傳感器上險量為 626.93 萬顆，同比增長 25.43%。

我國高度重視智能駕駛這一新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展情況，國家及各省市紛紛出臺相關或專項政策規(guī) 劃，推動智能駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。2017 年以來，國家出臺相關政策，為智能駕駛領域提供專項資金支持，制定自動駕駛測試標準、車聯(lián)網(wǎng)汽車標準，對車聯(lián)網(wǎng)專用頻段、車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā) 展行動做出規(guī)劃等。根據(jù)中國汽車工程協(xié)會發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車技術路線圖》，我國 智能駕駛發(fā)展分為 3 個階段，2020 年為起步期，2025 年為發(fā)展期，并力爭 2030 年汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到 3,800 萬輛，完全自動駕駛車輛市場占有率達到 10%。

根據(jù)科爾尼數(shù)據(jù)預測，至 2025 年全球自動駕駛（包含車端、道路、云等）的市場規(guī)模將達到 800 億美元，至 2030 年市場規(guī)模將達到 2,800 億美元。根據(jù)羅蘭貝格數(shù)據(jù)預測，2030 年全球自動駕駛的整車端市場規(guī)模將擴大到約 5,000 億美元，其中芯片、傳感器、軟件算法等細分領域將成為主要的增長點。

4.1.2. 智能儀表：超聲水表滲透率有望顯著提升，全球智能燃氣表市場規(guī)模持續(xù)增長

隨著科技水平的不斷提高，儀器儀表產(chǎn)業(yè)逐漸向自動化和智能化的趨勢發(fā)展，目前我國主要以機械儀表為主，智能儀表的普及率在逐步提升，而美國、日本等發(fā)達國家智能儀表普及率則較高。在市場需求和政策支持的雙重推動下，我國智能儀表產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院顯示，2020 年我國儀器儀表制造業(yè)營業(yè)收入達 7660.0 億元，2021 年上半年我國儀 器儀表制造業(yè)營業(yè)收入達 3996.5 億元，同比增長 25.7%。

智能水表是一種利用現(xiàn)代微電子技術、現(xiàn)代傳感技術、智能 IC 卡技術對用水量進行計量并進行用水數(shù)據(jù)傳遞及結算交易的新型水表。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2020 年我國智能水表產(chǎn)量為 3275 萬只，較 2019 年同比增長 8.88%；預計 2021 年我國智能水表產(chǎn)量可達 3616 萬只。據(jù)中研網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，隨著國內“階梯水價”、“一戶一表”制度等相關政策的深 入推行以及 6 年強制檢定所帶來的舊水表定期輪換及智慧管網(wǎng)現(xiàn)代化建設的需求，預計 2020 年中國智能水表滲透率將接近 45%，市場規(guī)模將超 170 億元。

根據(jù)政策指導意見，我國智能水表產(chǎn)業(yè)仍存在廣闊的發(fā)展空間，智能水表的需求量將持續(xù)增長。由于超聲波流體測量技術近年來才應用于戶用水表，因此在智能水表市場中，目前仍以智能機械水表為主，智能超聲水表占比相對較低。相對于整體水表市場，超聲水表的市場滲透率仍很低，不足 1%，但隨著超聲水表的市場接受度越來越高，預計未來機械式水表的市場份額將逐步下降，以電磁式和超聲波式為主的智能水表市場規(guī)模將穩(wěn)步增長，超聲水表的市場容量及市場滲透率有望顯著提升。

目前國內的智能燃氣表主要有 IC 卡智能燃氣表、CPU 卡智能燃氣表、射頻卡智能燃氣表、 直讀式遠傳燃氣表以及無線遠傳燃氣表、物聯(lián)網(wǎng)智能燃氣表等這幾大類。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2019 年全球智能燃氣表市場規(guī)模為 71.8 億美元，2020 年全球智能燃氣表市場規(guī)模為 76.2 億美元，同比增長 6.13%；預計 2021 年全球智能燃氣表市場規(guī)?？蛇_ 80.3 億美元。

根據(jù) Fortune Business Insights 的數(shù)據(jù)顯示，2020 年全球智能燃氣表行業(yè)市場規(guī)模主要由北美、歐洲和亞太組成。北美占據(jù)了 33.3%，亞太占據(jù)了 33.1%，而歐洲占據(jù)了 30%，形成 了三足立鼎的形勢。2015-2020 年亞太地區(qū)智能燃氣表行業(yè)市場規(guī)模呈現(xiàn)逐年上升趨勢， 2020 年亞太地區(qū)智能燃氣表行業(yè)市場規(guī)模將達到 26 億美元左右。

超聲波燃氣表采用時差法原理來測量燃氣流速，通過測量超聲波信號在流體中順流和逆流傳播時速度之差來反映流體的流速。因時差法聲速隨流體溫度變化帶來的誤差較小，準確度較高，目前應用較廣泛。隨著智能燃氣表行業(yè)市場規(guī)模的發(fā)展，超聲波傳感器的市場需求也必將隨之增長。

智能熱量表是用于測量、計算及顯示水流經(jīng)過熱交換系統(tǒng)所釋放或吸收熱量值的儀表，主要用于居民住宅和公共建筑采暖熱耗量的計量。從產(chǎn)業(yè)鏈來看，智能熱量表上游行業(yè)包括金屬加工、電子元器件制造等行業(yè)，以及為本行業(yè)提供包括管段、接管及接管螺母等機械構件，芯片、電池等電子構件以及其他輔助原材料，下游行業(yè)主要為供熱相關行業(yè)。熱量表通常由 流量傳感器、溫度傳感器和熱能積算儀三部分組成。

從 2013 年起，我國熱量表產(chǎn)業(yè)就朝著智能化、網(wǎng)絡化、提供系統(tǒng)化解決方案的方向發(fā)展。自 2018 年以來，隨著人工智能、NB-IOT 和物聯(lián)網(wǎng)等新興事物的進入，熱量表行業(yè)保持良好的發(fā)展態(tài)勢。隨著國內供熱面積的增長，國內對熱量表市場需求也不斷增長，熱量表市場規(guī)模也呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢，從 2012 年的 20.15 億元增長到了 2019 年的 57.5 億元。

4.1.3. 智能家居：中國將成全球最大智能家居消費國，傳感設備與智能家居深度綁定

隨著全球快速進入物聯(lián)網(wǎng)時代，智能家居領域通過傳感器、模塊、網(wǎng)關這三大基石技術的不斷完善，來實現(xiàn)將家中的各種電器設備鏈接，其提供了全方位的信息交互功能，提高住戶的家居體驗同時為住戶實現(xiàn)能源節(jié)約。超聲波傳感器用作物聯(lián)網(wǎng)家庭自動化系統(tǒng)中的運動傳感器，在智能家居系統(tǒng)中常用于防盜報警、運動檢測等領域。

在 2019 年底中國已成為全球最大的物聯(lián)網(wǎng)市場，全球 15 億臺蜂窩網(wǎng)絡連接設備中 9.6 億臺來自中國，占比 64%。中國將成為全球最大的智能家居市場消費國，占據(jù)全球 50%-60%的智能家居市場消費份額，利潤占據(jù)全球 20%-30%的市場份額。在市場規(guī)模方面，2016 年開始隨著產(chǎn)品成熟度的落地以及智能安防與智能家電市場的崛起， 智能家居增長幅度開始穩(wěn)定，每年保持 20%左右的增長幅度，2020 年因疫情影響，僅預測 有小幅度增長。

智能家居設備行業(yè)是需要多跨度、多維度合作的發(fā)展模式。目前智能家居設備的大致分類可以分為家庭安防、智能照明、智能影音、智能家電、智能傳感、智能遮陽、環(huán)境控制、智能 控制、可視對講、智能網(wǎng)絡、智能晾曬和智能健康等。從細分市場的占比來看，智能家居品類中家庭安防、智能照明、智能家電、智能影音占據(jù)最大的市場份額。家庭安防的組成部分 包含了智能門鎖、智能安防傳感器與智能攝像機等產(chǎn)品 。

掃地機器人是智能家居電器中的主流產(chǎn)品，其憑借感知技術及人工智能可自動在房間內完成地板清理工作。智能掃地機器人通常依靠超聲波傳感器等多種傳感器的共同作用，來實現(xiàn)自身的測距和避障功能。超聲波傳感器不受照明條件、物體顏色的干擾，可以檢測到鏡面物體、透明玻璃、黑色物體等，同時可以擴大探測范圍，在避障、防撞時彌補激光傳感器等單一方向檢測的局限，將超聲波傳感器布于機器人四周，可以避免只有水平面防撞的弊端，使機器人的安全防護更加全面立體。

目前，智能掃地機器人產(chǎn)品在市場供給與需求上均呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。一方面，隨著生活場景及商務場景的行為變化，新一代消費者對采用智能家居替代體力勞動的需求日趨迫切；另 一方面，近年來我國不斷給予技術產(chǎn)業(yè)政策鼓勵及引導，物聯(lián)網(wǎng)、城市化、居民消費升級以及互聯(lián)網(wǎng)相關產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，促進了智能掃地機器人快速技術革新，未來行業(yè)市場前景廣 闊。

據(jù)艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，2015 年以來我國智能掃地機器人市場不斷擴張，2019 年智能掃地機 器人市場已達 84 億元，預計 2024 年市場規(guī)模將達 231.4 億元。規(guī)模增速方面，2020 年前中國智能掃地機器人市場規(guī)?；颈３?32%以上的增速進行擴張，預期未來幾年市場規(guī)模增速可能放緩，但依舊保持在 24%以上。

?思考四：公司視角，超聲波傳感器行業(yè)供給端和競爭格局怎么看？

5.1. 競爭格局：國際供應商博世法奧雷等占據(jù)主要市場，奧迪威等國內公司積蓄力量

超聲波雷達傳感器領域主要公司有國際供應商博世、法雷奧、村田制作、尼賽拉，國內供應 商奧迪威、上富股份等。這些供應商可以分為三個梯隊，第一梯隊為國際知名供應商博世、法雷奧等，第二梯隊為國內知名供應商輝創(chuàng)電子、航盛電子、同致電子等，第三梯隊為行業(yè)初創(chuàng)企業(yè)晟泰克、輔易航等。

從競爭格局看，據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，2018 年全球超聲波雷達行業(yè)中法雷奧市場占比最高，達 31%，其次為博世集團，占比為 20%，尼塞拉排在第三位，占比約為 18%，奧迪威、日本村田占比相當，分別為 5.55%、4.44%，其余公司占比均較小。

5.2. 業(yè)務情況：各公司產(chǎn)品覆蓋面較廣，外企以元器件為主，國企以元器件及模 組為主

博世集團是全球第一大汽車技術供應商，技術和行業(yè)覆蓋面廣，提供零部件到系統(tǒng)解決方案的產(chǎn)品和服務；法雷奧是一家專業(yè)致力于汽車零部件、系統(tǒng)、模塊的設計、開發(fā)、生產(chǎn)及銷售的工業(yè)集團，是全球領先的泊車輔助系統(tǒng)制造商，擁有完整系列的扭矩傳感器、轉向角傳感器、扭矩和角度傳感器等產(chǎn)品技術，其均屬于行業(yè)龍頭企業(yè)，處于行業(yè)領先地位。從業(yè)務 方面看，博世、法雷奧以車載超聲波傳感器為主，村田制作、尼賽拉以超聲波傳感器及模組、蜂鳴器等業(yè)務為主，奧迪威以元器件和模組為主。

5.2.1. 商業(yè)模式：奧迪威四大制造中心支持生產(chǎn)，上富股份直銷占比 90%以上

超聲波傳感器的主要國外廠商多是電子產(chǎn)品行業(yè)的巨頭，業(yè)務體系多樣，商業(yè)模式也較為多元化。例如，村田制作以標準產(chǎn)品業(yè)務、特殊用途型業(yè)務和創(chuàng)造新的商業(yè)模式作為公司的三重資產(chǎn)組合，以通信、移動、環(huán)境、全人類健康作為公司的四個事業(yè)機會，在采購時遵循遵法、公正、公平誠實、社會責任的基本方針；TDK 集團在亞洲、每周、歐洲均設有生產(chǎn)基地，實行全球化高速生產(chǎn)，同時為了適應高速的生產(chǎn)活動，公司也建立了全球性的采購體系，在生產(chǎn)據(jù)點推行現(xiàn)地采購。

國內企業(yè)方面，奧迪威與上富股份也有不同的盈利模式。奧迪威利用自身的技術優(yōu)勢和市場 渠道，主要面向工業(yè)企業(yè)，根據(jù)客戶的應用場景和產(chǎn)品功能需求，為客戶提供與其產(chǎn)品或系 統(tǒng)相匹配的元器件或模組，實現(xiàn)終端機器設備或系統(tǒng)的核心功能；同時，公司通過自主生產(chǎn)滿足客戶的批量交付需求，以保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性和一致性，從而獲取可持續(xù)的銷售 收入。奧迪威一方面通過擴大原有市場的份額，實現(xiàn)規(guī)模效應；另一方面改良現(xiàn)有產(chǎn)品的性 能或質量，從而延長產(chǎn)品的生命周期，提高產(chǎn)品盈利能力。同時，公司不斷研發(fā)新產(chǎn)品投放市場，豐富產(chǎn)品線，持續(xù)的產(chǎn)品和技術創(chuàng)新是公司發(fā)展的源動力。

而上富股份則通過招投標、商業(yè)談判等方式獲取項目訂單，通過向合格供應商采購 IC 芯片、 鏡頭、電阻電容、線材、PCB 板等原材料，由公司組織相關產(chǎn)品的生產(chǎn)活動，完成產(chǎn)品交付。上富股份的主要利潤來源于產(chǎn)品銷售價格和成本費用的差額。因行業(yè)客戶多為汽車主機廠和 TIER1，公司一方面配套汽車主機廠提供汽車智能駕駛感知系統(tǒng)，另一方面配合 TIER1 提供汽車智能駕駛感知系統(tǒng)所需的傳感器、控制器等部件。公司通過持續(xù)創(chuàng)新，提升產(chǎn)品的技術含量和質量，滿足客戶需求，實現(xiàn)盈利的穩(wěn)定性和持續(xù)性。

采購模式方面，上富股份設立采購部，由采購部根據(jù)生管部給出的采購需求，統(tǒng)一向與公司 合作的供應商進行采購，公司會對合作供應商進行評價考核以對供應鏈體系進行持續(xù)完善。公司采用以銷定采、適當備貨的采購模式，生管部結合產(chǎn)品需求、成品庫存、安全庫存等信息生成相應的總生產(chǎn)計劃，并在經(jīng)審批通過后據(jù)此制作物料需求計劃并分發(fā)給采購部的采購員。采購人員在 ERP 系統(tǒng)下達采購訂單并與供應商確認相關采購信息后跟進采購物料到貨進度。公司采購的主要原材料包括 IC 芯片、鏡頭、電阻電容、線材、PCB 板等，上述主要原材料的采購重點圍繞價格、質量、供貨周期及服務等維度進行評定和選擇供應商，確保主要原材料的供應渠道穩(wěn)定。

奧迪威生產(chǎn)所需的原材料主要為橡塑膠材料、電子線材、金屬材料、電極材料、電子元件、基礎材料等，主要從國內采購，公司與主要供應商建立了穩(wěn)定的長期合作關系。公司主要原材料的采購，以市場銷售訂單為依托，生產(chǎn)系統(tǒng)根據(jù)出貨計劃、物料庫存和生產(chǎn)交付周期，形成物料需求計劃和生產(chǎn)計劃，由物料采購保障部門向合格供應商下達采購訂單，供應商按 訂單數(shù)量、價格、交付日期準時交付合格物料，公司質量部門對驗收合格品核準進倉，每月對賬，按采購合同或訂單約定的付款方式結算。

生產(chǎn)模式方面，奧迪威與上富股份也存在一定差異。上富股份生產(chǎn)以市場需求為基礎，采取以銷定產(chǎn)、適當備貨的生產(chǎn)模式。上富股份建有完善的生產(chǎn)計劃管理和過程控制體系，各環(huán)節(jié)統(tǒng)一管理、有序結合、高效運轉。生管部根據(jù)生產(chǎn)計劃及物料計劃制定生產(chǎn)任務單及采購申請單，審核通過后進入物料采購及生產(chǎn)執(zhí)行環(huán)節(jié)。上富股份自主承擔各生產(chǎn)核心工序，僅 部分 SMT 貼片工序交由外協(xié)廠商完成。

奧迪威擁有完整工藝技術路線及生產(chǎn)能力，少量輔助工序采用委外加工和勞務外包方式完成。公司擁有四個制造中心，其中一個制造中心負責基礎材料（換能芯片）生產(chǎn)，并供應給另外三個制造中心，各制造中心根據(jù)不同客戶產(chǎn)品需求分別進行裝配或深加工，成品檢驗合格進倉。公司生產(chǎn)計劃是根據(jù)出貨計劃及庫存情況排產(chǎn)，即以客戶的訂單或預期訂單，安排生產(chǎn)計劃，輔助少量的安全庫存量來滿足客戶的交付時間要求。

在銷售模式方面，奧迪威和上富股份有同有異。上富股份的產(chǎn)品銷售以直銷模式為主，境內銷售均為直銷模式，出口產(chǎn)品則采用直銷模式和經(jīng)銷模式。直銷模式的客戶為整車生產(chǎn)商及其指定集配商，而經(jīng)銷模式均為海外客戶。2018 年-2021 年 6 月，上富股份的產(chǎn)品主要采取直銷模式銷售，主要面向汽車前裝市場。上富股份在成為整車廠的合格供應商后，參與相關車型的產(chǎn)品競標、試產(chǎn)，并隨著該車型的上市正式量產(chǎn)相關產(chǎn)品。除此之外，上富股份還有少量銷售采用經(jīng)銷模式，以面向汽車后裝市場。

奧迪威建立起具有一定市場知名度的自主品牌“奧迪威（Audiowell）”，該品牌獲得“廣東省著名商標”稱號。公司擁有健全的市場推廣、市場開發(fā)和客戶服務維護管理的體制，具備完善的銷售供應、客戶關系管理、售后服務的管理系統(tǒng)。公司的銷售模式主要面對工業(yè)企業(yè)客戶，主要采用直銷模式。2018 年-2021 年 6 月，公司所有銷售收入均來自于直銷。

5.2.2. 產(chǎn)品分類：奧迪威超聲波傳感國內領先，上富股份三大領域實力強勁

國外企業(yè)方面，博世主要從事汽車技術、工業(yè)技術和消費品及建筑技術的開發(fā)與應用，產(chǎn)品包括：發(fā)動機管理系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、電子電氣系統(tǒng)；法雷奧是世界領先的汽車零部件供應商，主要提供電子電器系統(tǒng)、熱系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)等產(chǎn)品；村田制作是日本一家電子零件專業(yè)制造廠，主要產(chǎn)品包括電容、電阻、電感、靜噪濾波器、超聲波傳感器等電子元件及模塊方案等；日本陶瓷株式會社的核心產(chǎn)品包括超聲波傳感器、紅外傳感器和熱電紅外傳感器、霍爾 IC、 電流傳感器和鐵氧體磁心等；TDK 是日本著名的電子工業(yè)品牌，一直在電子原材料及元器件上占有領導地位，業(yè)務范圍包括被動元件、傳感器應用、磁性應用、能源應用等，產(chǎn)品涵蓋 電容器、電感元件、變壓器、觸覺反饋壓電執(zhí)行器、射頻器件、光學器件等；Ceram Tec 專門從事陶瓷材料部件、元件和產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)與供應，產(chǎn)品主要應用于汽車工業(yè)、電子、能源和環(huán)境技術、設備、機械、以及醫(yī)療工程等領域。

具體而言，國內方面，奧迪威是專業(yè)從事智能傳感器和執(zhí)行器及相關應用的研究、設計、生產(chǎn)和銷售的高新技術企業(yè)。作為專業(yè)的傳感器及執(zhí)行器廠商，奧迪威重視基礎技術的研發(fā)，主要產(chǎn)品均以自主研發(fā)和生產(chǎn)的換能芯片為基礎，主要產(chǎn)品包括元器件和模組等，覆蓋感知層傳感器產(chǎn)品和執(zhí)行層執(zhí)行器產(chǎn)品，廣泛應用于汽車電子、智能儀表、智能家居、安防和消 費電子等領域。

上富股份主要產(chǎn)品為超聲波雷達傳感系統(tǒng)、車載影像監(jiān)測系統(tǒng)、車載智能終端系統(tǒng)、車載影音娛樂系統(tǒng)及毫米波雷達探測系統(tǒng)。汽車智能駕駛感知系統(tǒng)主要包括視覺感知、超聲波感知、毫米波感知和激光感知，公司的主要產(chǎn)品中，超聲波雷達傳感系統(tǒng)、車載影像監(jiān)測系統(tǒng)、毫米波雷達探測系統(tǒng)分別屬于超聲波感知、視覺感知、毫米波感知。

5.2.3. 客戶情況：外企多頭部供應商，國內企業(yè)客戶源涵蓋境內外

國外企業(yè)方面，博世是全球第一大汽車技術供應商，在超聲波傳感器細分領域，具有自主研發(fā)換能器的能力，并主推編碼式傳感器；其影像前向 ADAS 應用和毫米波探測系統(tǒng)等產(chǎn)品 均為全球領先，是德系大眾、寶馬、奔馳等知名車企核心零部件提供商；法雷奧可自主研發(fā)換能器，為超聲波雷達傳感器細分領域的全球頭部供應商。

國內企業(yè)方面，奧迪威與上富股份在主要產(chǎn)品、主要客戶方面存在差異。奧迪威主要是根據(jù) 客戶的應用場景和產(chǎn)品功能需求，為客戶提供與其產(chǎn)品或系統(tǒng)相匹配的元器件或模組，主要客戶為汽車電子、智能儀表、智能家居等領域的大型知名企業(yè)。

在汽車電子行業(yè)，公司車載超聲波傳感器從 2006 年開始進入汽車制造廠商的前裝供應鏈， 實現(xiàn)了對博世（BOSCH）、法雷奧（Valeo）、日本村田（Murata）等國際廠商的進口替代， 根據(jù)測算截至 2020 年，公司已成為車載超聲波傳感器的主要供應商，車載超聲波傳感器的國內市場占有率約為 21%；在智能儀表行業(yè)，2012 年公司超聲波流量傳感器研發(fā)成功并推向市場，主要客戶為歐洲和美洲客戶，公司目前已成為國際知名水表廠商如丹麥肯斯塔、美國耐普等的主要供應商；在智能家居行業(yè)，公司的主要產(chǎn)品從超聲波霧化換能器及模組逐步拓展至避障傳感器及模組、測距傳感器及模組等，主要用于家用加濕器、霧化器、智能掃地機、飲水機或冰箱液位探測等，其中公司的超聲波霧化換能器的能量轉化率在行業(yè)內處于較高水平，已被國內多家主流電器廠商采用，避障和測距傳感器等產(chǎn)品隨著智能家居的普及有望實現(xiàn)增長；在消防安全行業(yè)，公司的主要產(chǎn)品為報警發(fā)聲器，自成立以來產(chǎn)品銷往歐洲、美洲和亞洲等地，已成為歐洲和美洲安防知名品牌 Kidde、BRK 等的主要供應商。

上富股份一方面配套汽車主機廠提供汽車智能駕駛感知系統(tǒng)，另一方面配合 TIER1 提供汽車 智能駕駛感知系統(tǒng)所需的傳感器、控制器等部件。兩者共同點在于持續(xù)創(chuàng)新，提高產(chǎn)品生命周期，實現(xiàn)盈利可持續(xù)性。具體產(chǎn)品及客戶方面，上富股份在超聲波雷達、車載影像監(jiān)測系統(tǒng)、毫米波探測系統(tǒng)方面都保持著一定的優(yōu)勢。

在超聲波產(chǎn)品市場方面，上富股份擁有超聲波雷達傳感系統(tǒng)的核心部件換能器的自主研制能力，成為同時擁有“換能器+傳感器”研發(fā)及制造能力的整車 TIER1 供應商，為公司的市場拓展提供了核心技術支持。上富股份與紅旗、上汽、一汽大眾、比亞迪等汽車品牌建立合作關系，成為其超聲波雷達傳感器系統(tǒng)的供貨商。

車載影像監(jiān)測系統(tǒng)方面，上富股份的影像產(chǎn)品在商用車及乘用車全面發(fā)力。上富股份是國內商用車龍頭一汽解放的車載影像監(jiān)測系統(tǒng)的主力供應商，供應產(chǎn)品包括 AVM、DMS、后視及多傳感器融合的車載影像監(jiān)測產(chǎn)品。此外，上富股份也將車載影像監(jiān)測系統(tǒng)推廣到乘用車型。上富股份已成為一汽轎車、上汽集團多款產(chǎn)品的車載影像監(jiān)測產(chǎn)品供應商，并且已經(jīng)取 得智慧出行網(wǎng)約車駕駛監(jiān)控的應用。

毫米波雷達產(chǎn)品方面，上富股份將 MIMO、DBF 以及多芯片級聯(lián)技術廣泛用于毫米波雷達，以提升其探測距離并實現(xiàn)高分辨率。此外，上富股份還將卡爾曼濾波、超分辨等模型應用于優(yōu)化算法，自主硬件設計結合先進算法應用較好提升產(chǎn)品性能。

5.2.4. 技術實力：外企專利數(shù)量保持領先，國內新興勢力技術迅速發(fā)展

技術實力方面，國外企業(yè)依舊領先國內同行業(yè)企業(yè)。村田制作持有發(fā)明專利 6000+項，TDK 集團持有發(fā)明專利 5000+項。國內同行業(yè)公司中，上富股份擁有發(fā)明專利 15 項、境外專利 11 項，奧迪威則擁有 33 項發(fā)明專利。

因細分領域、研發(fā)階段、研發(fā)項目類別、經(jīng)營規(guī)模等的差異，同行業(yè)各可比公司的研發(fā)費用率差異較大。國內外依舊存在較大差距。2020 年 TDK 集團投入 75 億元進行產(chǎn)品研發(fā)，村 田制作投入 61 億元。國內方面，奧迪威 2020 年研發(fā)投入 2333.9 萬元，上富股份 2020 年研發(fā)投入 2557.8 萬元。

研發(fā)投入占總營收比重方面，各企業(yè)由于產(chǎn)品種類、企業(yè)戰(zhàn)略方面有一定差異，研發(fā)投入占比存在一定差異?？傮w而言，2020 年國內外企業(yè)研發(fā)投入占比均在 6%-10%之間。020 年TDK 集團研發(fā)投入占比為 8.6%，村田制作研發(fā)投入占比 6.24%，奧迪威研發(fā)投入占比 6.96%， 上富股份研發(fā)投入占比 7.49%。

車載影像監(jiān)測系統(tǒng)方面，目前影像數(shù)據(jù)算法領域是車載影像應用于自動駕駛系統(tǒng)的關鍵因素， 主要需要針對攝像頭收集的影像數(shù)據(jù)進行分析并且發(fā)出相應的控制指令，目前國內外智能駕 駛巨頭均在此方面有所布局。

國外方面，英特爾斥資 153 億美元收購 Mobileye，英偉達與大陸集團、采埃孚合作研發(fā)自動 駕駛影像系統(tǒng)等。與此同時，車載攝像頭隨著未來雙目方案的興起、視覺盲區(qū)的克服都會帶來放量增長，預計未來汽車上的攝像頭數(shù)量將達到 12 個以上，而 L3 以上的車型需求更高?？朔曈X盲區(qū)已經(jīng)成為交通安全領域的共識，為實現(xiàn)盲區(qū)克服，汽車新增的攝像頭數(shù)量將在 4 個以上。

國內車載 ADAS 影像產(chǎn)品的主要參與者包括德賽西威、上富股份、華陽集團、東軟睿馳汽車技術（上海）有限公司（下稱“東軟睿馳”）、北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司（下稱“經(jīng)緯 恒潤”）等企業(yè)。

上富股份擁有自主研發(fā)及制造攝像頭、影像控制器、影響 ADAS 算法的能力，在同行業(yè)車載 ADAS 企業(yè)中處于領先地位。上富股份也形成了自主基礎預研與客戶項目開發(fā)相結合的獨特研發(fā)機制。自主基礎預研是公司基于對智能駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢的研判，對引領未來產(chǎn)品的前 沿技術進行前瞻性創(chuàng)新與研發(fā)，從而維持技術水平的先進性；而客戶項開發(fā)是根據(jù)客戶新車 型所需配套項目相應產(chǎn)品進行同步設計與開發(fā)，從而保障客戶新車型按預定計劃達成量產(chǎn)。上富股份采用汽車行業(yè)國際通用的 V 模型研發(fā)流程，在系統(tǒng)方案設計、軟件算法開發(fā)、硬件設計和產(chǎn)品測試驗證等關鍵研發(fā)步驟具有豐富且成熟的經(jīng)驗積累。

截至 2021 年 6 月，上富股份已取得已經(jīng)取得發(fā)明專利 15 項、境外專利 11 項、實用新型專利共 36 項、外觀設計專利 3 項、軟件著作權共 32 項，形成了自主知識產(chǎn)權的核心技術群 及知識產(chǎn)權體系。同時，公司參加車載信息服務產(chǎn)業(yè)應用聯(lián)盟（TIAA），系“車載毫米波雷達產(chǎn)品無線電抗擾度試驗方法”的編制單位之一，參加粵港澳大灣區(qū)智慧視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，任 聯(lián)盟理事單位。截至 2021 年 6 月，公司還擁有多項在研項目。

奧迪威歷經(jīng)二十多年的技術研發(fā)和積累，掌握了從基礎材料研制、換能芯片制備、工藝技術開發(fā)到產(chǎn)品應用解決方案的專業(yè)技術能力，掌握多頻段信號的發(fā)生、處理、運算、傳輸?shù)群诵募夹g，是國內超聲波傳感器技術領先企業(yè)之一。截至 2021 年 6 月，公司擁有 250 項專利， 其中 33 項為發(fā)明專利，具有換能芯片、傳感器、執(zhí)行器及相關模組的自主知識產(chǎn)權，以公司為單一主要起草單位的《超聲波測距傳感器總規(guī)范》項目標準（計劃號：2015-1810T-SJ）， 被中國電子元器件協(xié)會推薦入選工業(yè)和信息化部辦公廳《2015 年第四批行業(yè)標準制修訂計 劃的通知》。截至 2021 年 6 月，公司擁有 8 項正在從事的研發(fā)項目。

2019 年 3 月 21 日，奧迪威與蘭州大學簽訂了《共建“蘭州大學-廣東奧迪威傳感科技股份有限公司傳感器聯(lián)合研究院”協(xié)議書》，在科研合作和人才培養(yǎng)方面達成合作，以傳感器用 新材料技術和傳感器設計技術為核心，對新材料、新產(chǎn)品及新技術進行戰(zhàn)略布局、研究和前期孵化。

國內企業(yè)方面，除了奧迪威和上富股份，還有縱目科技為同一行業(yè)內公司?？v目科技股份有限公司是一家 2013 年成立的創(chuàng)新型企業(yè)，主要從事汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）軟硬件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，以滿足汽車整車廠商和大眾消費者對車輛主動安全和智能輔助駕駛快速增長的需求。

縱目科技自 2013 年成立以來，到 2021 年，已開發(fā)出 Free Space 檢測算法，Kitti 單項排名第一中國汽車科技創(chuàng)新企業(yè) 50 強，第三屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè) 2018 年度電動汽車核心零部件 100強 2018 硬科技行業(yè)領袖企業(yè) 100 強，2018 年度汽車智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新力量 TOP50， 2018 年度 Al 優(yōu)質職場優(yōu)秀踐行獎等獎項。與地平線、芯馳科技、長安汽車、江淮汽車等建立戰(zhàn)略合作，通過 ASPICE L2 正式評估并獲得證書，與清華大學 3D Image 研究室建立合作關系，研發(fā)實力強勁。

5.2.5. 財務比較：外企營收較大，2020 年上富股份、奧迪威總營收均達 2 億元

國際企業(yè)方面，各國外公司年收入遠超過國內超聲波傳感器企業(yè)，2020 年村田制作總營收 為 971 億元，TDK 集團總營收為 881 億元，法雷奧總營業(yè)收入為 162 億元。與國際競爭對手相比，國內傳感器廠商的收入規(guī)模較小，且業(yè)務均在各自的細分領域。國內傳感器企業(yè)方面，2020 年度，奧迪威總營收略高于上富股份，奧迪威總營收為 3.4 億元，上富股份總營收為 2.9 億元。

盈利能力方面，與國際競爭對手相比，公司及國內傳感器廠商的凈利潤規(guī)模也較小。2020 年村田制作凈利潤為 141 億元，TDK 集團總營收為 47 億元。國內供應商方面，奧迪威與上富股份凈利潤相似，分別為 3,803 萬元及 4,401.40 萬元。

由于不同公司的超聲波傳感器、執(zhí)行器產(chǎn)品差異較大，因此毛利率也存在一定差異。村田制作毛利率較高，基本穩(wěn)定在 38%左右，TDK 集團毛利率基本保持在 29%左右。國內方面，上富股份毛利率基本穩(wěn)定在 28%左右，奧迪威基本保持在 32%左右。

來源：河南生智能傳感器行業(yè)協(xié)會
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