前兩天“特斯拉潮州車主事故”沖上了熱搜，網(wǎng)上的關(guān)注度極高，但令人難受的是，事故估計(jì)短期內(nèi)很難查得出原因，也很難有定論。畢竟數(shù)據(jù)在特斯拉手里，而車主也很難自證。這樣的案例，已經(jīng)出現(xiàn)過(guò)很多，這里無(wú)需贅述。無(wú)論如何，原因無(wú)外乎歸結(jié)到兩個(gè)點(diǎn)：車主駕駛失誤，或者特斯拉智能駕駛系統(tǒng)出錯(cuò)。廣東有句話，叫“雞同鴨講”，大意是兩方不在同一個(gè)頻道，雙方有信息差，而且無(wú)法跨越——因?yàn)槎加辛?chǎng)。

這兩天，網(wǎng)上的挺特斯拉派和挺車主派炒得不可開交，但實(shí)際上，真的不會(huì)有結(jié)果，發(fā)泄一下情緒而已。作為汽車媒體，我們更想討論的是智能駕駛的技術(shù)路線：特斯拉堅(jiān)持的純視覺方案和國(guó)內(nèi)大多數(shù)車企堅(jiān)持的多融合感知方案，到底有什么優(yōu)劣。

01. 用眼看解決一切？

特斯拉設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛軟件，有一個(gè)基本的假設(shè)：基于視覺可以完成自動(dòng)駕駛功能。所以，馬斯克要求特斯拉建立一個(gè)像人腦一樣的基于視覺的計(jì)算機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，通過(guò)軟件、硬件和算法設(shè)計(jì)汽車的視覺皮層。聽起來(lái)很高級(jí)。特斯拉拿這一套理論出來(lái)講時(shí)，更是神乎其神。

確實(shí)如此，特斯拉只通過(guò)8個(gè)攝像頭，來(lái)完成所有原始數(shù)據(jù)的收集，確實(shí)需要更加強(qiáng)大的軟件系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理能力。但問(wèn)題是，人類的視覺真的那么可靠嗎？顯然，每個(gè)人都知道，這是一個(gè)不需要回答的問(wèn)題。人類的眼睛經(jīng)常騙我們自己，顏色、距離等等都可能失真。如果是近視，或者有其他眼部疾病，就更加如此。純視覺技術(shù)沒有完全成熟前，就像有眼疾的人類。所以，特斯拉采用基于純視覺的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有一個(gè)核心缺陷，就是其目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)失效。大概意思是它一定要見過(guò)，或者錄入過(guò)系統(tǒng)該事物，才能判斷是否是障礙物。這一點(diǎn)也和人類不一樣，人類只用判斷前面是否有障礙物即可，不需要知道障礙物是啥。也就是說(shuō)，如果攝像頭拍攝到的東西從來(lái)沒有出現(xiàn)在數(shù)據(jù)集的話，則大概率不會(huì)被目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到，直觀的表現(xiàn)就是車不會(huì)進(jìn)行避障等操作。基于這個(gè)原因，大部分中國(guó)車企采用了和特斯拉不一樣的多融合感知系統(tǒng)。比如廣汽埃安的星靈架構(gòu)，除了有高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)外，還融合了風(fēng)云三號(hào)紅外遙感技術(shù)及3顆第二代可變焦激光雷達(dá)在內(nèi)的39個(gè)感知傳感器。這幾天，我國(guó)剛剛發(fā)射了天舟五號(hào)貨運(yùn)飛船。關(guān)注航天的人一定知道，紅外遙感技術(shù)具有超強(qiáng)透射率。用在智能駕駛上，可通過(guò)生命體熱輻射成像，彌補(bǔ)“雷達(dá)+攝像頭”感知識(shí)別能力仍存在不足的問(wèn)題，不受惡劣天氣影響，即便是夜晚會(huì)車等強(qiáng)弱光交替、眩光等場(chǎng)景仍能清晰成像，進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別。

可變焦激光雷達(dá)的特點(diǎn)是響應(yīng)速度快，分辨率高。星靈架構(gòu)搭載的3顆激光雷達(dá)擁有10-30Hz智能變頻刷新幀率，響應(yīng)速度比第一代快三倍，0.2°~0.05°智能調(diào)控分辨率，不僅可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)應(yīng)變，比第一代還能夠看得更遠(yuǎn)、更清。別小看這三顆激光雷達(dá)，在面臨加塞、鬼探頭等突發(fā)狀況，高速遠(yuǎn)距離預(yù)判等方面，具有高階梯的意義。當(dāng)然，并不是純視覺方案做不了這些事，而是一個(gè)視力0.5和1.5的人區(qū)別。視力0.5的人，就算他極度聰明，但也受制于先天條件。這樣的感受，在座各位視力不過(guò)1.0的人，看完了估計(jì)都拼命點(diǎn)頭。知道特斯拉的純視覺路線，最終要走向成熟的難度非常大。國(guó)內(nèi)大部分智能駕駛車企，都采用了廣汽埃安一樣的路線。比如小鵬的NGP，就有14個(gè)攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波傳感器。

這是NGP剛推出時(shí)的感知硬件。近期，小鵬汽車也號(hào)稱激光雷達(dá)可以上車了，傳言G9采用了2個(gè)激光雷達(dá)，12個(gè)攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波傳感器。我們對(duì)比了一下全球的智能車企，廣汽埃安的星靈架構(gòu)有3個(gè)激光雷達(dá)和6個(gè)毫米波雷達(dá)，比主打智能駕駛的小鵬，分別多出1個(gè)。星靈架構(gòu)可以說(shuō)是國(guó)內(nèi)最強(qiáng)智能車感知架構(gòu)了。特斯拉潮州車主事故的視頻在網(wǎng)上發(fā)酵后，有網(wǎng)友在評(píng)論上說(shuō)，為什么國(guó)內(nèi)智能車出事少，特斯拉出事多？我們對(duì)比特斯拉用了多少感知硬件，國(guó)內(nèi)車企用了多少感知硬件，就知道了。

02. 其實(shí)是個(gè)成本問(wèn)題

馬斯克能搞火箭，不太可能不知道特斯拉的純視覺方案的缺陷。不久前，馬斯克稱特斯拉正在對(duì)Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能進(jìn)行重大基礎(chǔ)性改寫，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將會(huì)解決更多問(wèn)題。特斯拉自動(dòng)駕駛改寫軟件，目的是大幅提升對(duì)路面物體識(shí)別的準(zhǔn)確性。就是填補(bǔ)我們上文說(shuō)的缺陷。但馬斯克并沒有從硬件層面，去獲得更可靠的感知，其中的原因之一無(wú)外乎成本。比如特斯拉FSD只有8個(gè)攝像頭，而埃安的星靈架構(gòu)有12個(gè)攝像頭、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，還有3個(gè)第二代可變焦激光雷達(dá)。

多出來(lái)的感知硬件，當(dāng)然就多出了成本。特別是激光雷達(dá)，可以說(shuō)并不便宜，每增加一個(gè)，都降低了不少車企的利潤(rùn)。不從這些地方摳成本，特斯拉汽車就不可能創(chuàng)造出高達(dá)30%的毛利率。其實(shí)，從汽車制造和供應(yīng)鏈成本管理上，特斯拉比不過(guò)國(guó)內(nèi)的大多數(shù)車企。從汽車工業(yè)的角度看，馬斯克對(duì)成本進(jìn)行嚴(yán)苛管理，本身沒有問(wèn)題?？梢砸愿偷某杀?，達(dá)到相同的效果，這是所有制造業(yè)的追求。但問(wèn)題是何時(shí)能達(dá)到。馬斯克的問(wèn)題也在這里，他在進(jìn)行一場(chǎng)豪賭。賭注是特斯拉在付出能承受的代價(jià)前，實(shí)現(xiàn)純視覺方案的完美進(jìn)階。這是互聯(lián)網(wǎng)思維，在用戶手中快速迭代實(shí)現(xiàn)方案的進(jìn)階。而汽車思維是方案完美了再投放市場(chǎng)，如果不能實(shí)現(xiàn)，就用更高的成本實(shí)現(xiàn)。

畢竟，汽車不是一臺(tái)電腦或一臺(tái)手機(jī)，而是關(guān)系到生命。2022年10月，消息稱美國(guó)司法部正在對(duì)特斯拉聲稱其電動(dòng)汽車可以自動(dòng)駕駛展開刑事調(diào)查。美國(guó)司法部去年啟動(dòng)了這項(xiàng)調(diào)查，之前發(fā)生了十幾起涉及特斯拉Autopilot系統(tǒng)的撞車事故。潮州特斯拉車主事故后，特斯拉也表示將協(xié)助中國(guó)警方進(jìn)行調(diào)查。和其他特斯拉撞車事故一樣，這樣的調(diào)查一般長(zhǎng)達(dá)數(shù)月或數(shù)年，最終結(jié)果也跟謎一樣。特斯拉和馬斯克的真正問(wèn)題在于，是否愿意除了視覺，增加各種雷達(dá)，構(gòu)成更加安全的感知系統(tǒng)。馬斯克應(yīng)該承認(rèn)，純視覺感知的盡頭其實(shí)是多融合感知。廣汽埃安在發(fā)布星靈架構(gòu)時(shí)說(shuō)，“在智能駕駛的安全問(wèn)題上，實(shí)現(xiàn)了對(duì)特斯拉的超越”。這句話，我認(rèn)為沒有任何問(wèn)題。

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