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障礙物檢測(cè)

掃地機(jī)器人在工作中，需要檢測(cè)周邊障礙物以規(guī)劃行走路線。目前有使用超聲傳感器的方案，傳感器發(fā)射超聲超聲波和接收超聲波，聲波在空氣中傳播的速度是 340m / s，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差可以計(jì)算并得到機(jī)器與障礙物距離，從而避免碰撞，透明物體也能正確感應(yīng)提前減速。

地毯檢測(cè)

掃地機(jī)器人對(duì)地毯的檢測(cè)可使用高頻超聲波傳感器進(jìn)行測(cè)量。