自動(dòng)駕駛的的第一步是感知。但是鮮有人能夠列出自動(dòng)駕駛所有的定位感知，本文將列出自動(dòng)駕駛八大定位感知。

GPS全球定位系統(tǒng)-使用衛(wèi)星信號(hào)以及地圖實(shí)現(xiàn)米級(jí)的定位感知精度。

慣量導(dǎo)航系統(tǒng)-使用IMU和GPS數(shù)據(jù)計(jì)算車輛位置、方向和速度。

激光雷達(dá)（光探測(cè)和測(cè)距）-通過激光和反射測(cè)量距離和探測(cè)物體。

雷達(dá)（無線電探測(cè)和測(cè)距）-使用射頻波計(jì)算遠(yuǎn)程目標(biāo)的距離、速度和角度。

攝像頭-多個(gè)攝影機(jī)創(chuàng)建環(huán)境的視覺表示。

紅外傳感器-利用紅外光譜探測(cè)物體（如行人）。

超聲波傳感器-使用超聲波測(cè)量短程距離。

量距傳感器-車輪跳動(dòng)傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器。

當(dāng)前基于各種冗余理論以上感知是融合使用，再通過強(qiáng)大的計(jì)算能力做后盾去運(yùn)算出汽車的位置。從而實(shí)現(xiàn)車輛路徑和行動(dòng)的選擇。

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