核心觀點

電子皮膚是人形機器人與外界環(huán)境感知的橋梁。

人類皮膚具有延展性、自愈能力、高機械韌性、觸覺感知能力等特性，電子皮膚是模仿人類皮膚的特性以及附加功能的設(shè)備，本質(zhì)上是一種仿生柔性觸覺傳感器系統(tǒng)。電子皮膚通過傳感單元檢測外部環(huán)境，并且結(jié)合了觸覺感知功能和柔性機械特性，目前主要應(yīng)用于健康監(jiān)測、人機交互和機器感知領(lǐng)域，在機器人與外界感知的過程中起到至關(guān)重要的作用。

柔性觸覺傳感器是電子皮膚的核心傳感元件，市場規(guī)模不斷擴大。

傳感技術(shù)是機器人感知環(huán)境的基礎(chǔ)，傳統(tǒng)的觸覺傳感器存在笨重和硬脆的缺點，柔性觸覺傳感器則具備類似于人類皮膚的柔韌性，可以適應(yīng)任意載體形狀，更利于測量物體表面受力信息、感知目標(biāo)物體性質(zhì)特征。根據(jù)智研咨詢數(shù)據(jù)，2022年全球柔性傳感器市場規(guī)模約19.31億美元，預(yù)計2022-2029年CAGR為15.6%，醫(yī)療及機器人領(lǐng)域需求為其增長的主要驅(qū)動力。2022年中國柔性傳感器需求量為4923.1萬個，年產(chǎn)量為1634萬個，國產(chǎn)化率也在逐步提高，2022年中國柔性傳感器國產(chǎn)化率為32.50%。

特斯拉Optimus指尖觸覺持續(xù)升級，機器人賦予電子皮膚增量市場。

2023年12月，特斯拉發(fā)布Optimus Gen2 demo視頻，機器人已具備夾持雞蛋的能力，靈巧手自由度增加到了11個，并且配備觸覺傳感器；2024年1月，特斯拉更新Optimus進展，機器人已具備連續(xù)折疊T恤的能力，指尖的精細化水平再度提升。根據(jù)GGII預(yù)測，到2030年全球人形機器人市場規(guī)模有望超過200億美元，中國人形機器人市場規(guī)模將達到50億美元。人形機器人賦予電子皮膚新的增量市場，多維度的觸覺傳感系統(tǒng)或?qū)⒊蔀槿诵螜C器人的“第二感官”。

電子皮膚是新型的仿生柔性觸覺傳感系統(tǒng)，在人形機器人與外界感知的過程中起到至關(guān)重要的作用。國內(nèi)部分廠商擁有柔性觸覺傳感器生產(chǎn)布局，均處于早期階段，多功能柔性觸覺傳感技術(shù)仍是國內(nèi)“卡脖子”技術(shù)。人形機器人的需求驅(qū)動有望帶來電子皮膚的大規(guī)模應(yīng)用，加速國產(chǎn)品牌技術(shù)進階。建議關(guān)注國內(nèi)技術(shù)水平較高的觸覺傳感器制造商，包括奧迪威等企業(yè)。

報告來源：財通證券

報告下載路徑：https://www.hangyan.co/reports/3296462897621763305