? ? ? ?總決賽上,華南理工大學(xué)充分發(fā)揮出強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,基地、步兵機(jī)器人、工程機(jī)器人、空中機(jī)器人配合得當(dāng),戰(zhàn)術(shù)強(qiáng)勢(shì),最后以3:1的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)獲勝,拿下“機(jī)甲大師”年度總冠軍。
? ? ? ?自2016年開(kāi)始,廣東奧迪威持續(xù)與華南理工大學(xué)進(jìn)行校企合作,贊助華南理工大學(xué)機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì),給予資金及技術(shù)支持。在機(jī)器人設(shè)計(jì)方面,奧迪威研發(fā)人員多次與學(xué)院老師、學(xué)生對(duì)機(jī)器人定位、避障進(jìn)行技術(shù)交流,共同推進(jìn)理論與實(shí)踐的融合。針對(duì)定位,機(jī)器人采用的是視覺(jué)定位原理,通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取目標(biāo)圖像,經(jīng)過(guò)數(shù)字圖像處理及特征點(diǎn)提取,得到目標(biāo)的圖像坐標(biāo),再由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)被測(cè)物體空間幾何參數(shù)和位置姿態(tài)等參數(shù)的快速計(jì)算。而在機(jī)器人避障中,應(yīng)用最為廣泛的是超聲波,通過(guò)發(fā)射超聲波,測(cè)量機(jī)器人在對(duì)應(yīng)方向上的障礙物,并輸出距離信號(hào),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障的功能?,F(xiàn)在超聲波避障方案已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類機(jī)器人及相關(guān)場(chǎng)景的智能控制。
? ? ? ? 未來(lái),奧迪威也將會(huì)一直為校企合作、傳感器領(lǐng)域研究、創(chuàng)新應(yīng)用貢獻(xiàn)力量,聯(lián)手打造本土高新科技型傳感器企業(yè)。